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  口管的一维空间伸缩机构提出了一种基于薄壁开。先首,管收拢开展道理先容了薄壁启齿,口管的截面特质分解了薄壁开,层合板表面基于经典,特质的褂讪条目推导其双稳态,态构型点给出了稳。次其,限元分解通过有,角的启齿管的屈曲刚度求解出区别直径、张。次再,薄壁启齿管开展大局提出了摩擦驱动的,启齿管过渡段的壁面密切贴合采用弧面驱动辊子杀青与薄壁。后最,口管伸缩机构样机计划制制了薄壁开,试验验证并发展了。果表白试验结,m88安卓版游戏,50N负载下的褂讪运动该扩张臂可能杀青轴向,组件周向平均安插采用三套扩张臂,驱动同步,重力卸载下的开展试验杀青了可开展遮光罩。

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